<div dir="ltr"><div>This iPad keyboard uses magnets to simulate weight + IR sensing.</div><div><br></div><a href="http://miselu.com/c-24/">http://miselu.com/c-24/</a><br></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Fri, Jan 22, 2016 at 12:41 PM, nvawter <span dir="ltr"><<a href="mailto:nvawter@media.mit.edu" target="_blank">nvawter@media.mit.edu</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><br>
Yes, I remember reading a paper on this a long time ago, perhaps even around 1996.<br>
I believe it was from Stanford.  They had made a small bank of keys, each one with servo actuator and<br>
feedback mechanism.  They were able to emulate several different pianos and other systems.<br>
I tried a quick search just now, but I'm at work and can't go in-depth.  I did find this, which has<br>
some inspiring pictures: <a href="http://web.stanford.edu/class/me327/lectures/lecture04-sensors_actuators.pdf" rel="noreferrer" target="_blank">http://web.stanford.edu/class/me327/lectures/lecture04-sensors_actuators.pdf</a><br>
<br>
There's also other work people have been doing in haptics in the high-frequency range like the comb<br>
teeth you mentioned.  My friend is working on one.  You can see the group project he's started here:<br>
<a href="https://hackaday.io/project/8446-weft-electrovibration-demo-board" rel="noreferrer" target="_blank">https://hackaday.io/project/8446-weft-electrovibration-demo-board</a><br>
<br>
It's got some links to some papers at Disney, such as:<br>
<a href="http://www.disneyresearch.com/wp-content/uploads/REVEL.pdf" rel="noreferrer" target="_blank">http://www.disneyresearch.com/wp-content/uploads/REVEL.pdf</a>    and<br>
<a href="http://www.disneyresearch.com/wp-content/uploads/teslatouchuist20101.pdf" rel="noreferrer" target="_blank">http://www.disneyresearch.com/wp-content/uploads/teslatouchuist20101.pdf</a><br>
<br>
Anyway, just because it's been done once or twice doesn't mean it's over at all!  This is a humungous<br>
space to explore.  I know I've been spending months trying different methods of controlling synthesis<br>
based on FSRs.  The leap from piezo sensor to FSR is humungous.  There are so many possibilities and modes<br>
of expression, it drives me crazy.<br>
<br>
It would be nice if there were some kind of test platform for this stuff.  What would it look like?<br>
<br>
Maybe a high-quality servo with a piano key on it and an FSR on the end of it...  then connected to some<br>
kind of block-diagram configurable interface like an Axoloti or analog modular?<br>
<br>
-Noah<div class="HOEnZb"><div class="h5"><br>
<br>
On 2016-01-21 18:09, cheater00 . wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Reading up on the new Nord Piano 3, I was wondering if anyone ever<br>
tried to emulate the feel of a piano keyboard - how the resistance of<br>
a key changes depending on the state of the hammer mechanism, by using<br>
electromagnets or hydraulics.<br>
<br>
Either have electromagnets directly control the height of the key (in<br>
opposition to the force exerted by your fingers) or use hydraulic<br>
pistons feeding a reservoir, and have a small transducer constrict the<br>
flow into and out of the piston (at which point you might even control<br>
in and out separately).<br>
<br>
In addition to piano keyboards one might emulate all sorts of<br>
different feels. Say, how it would feel if you were scraping a wooden<br>
stick across a comb, or the feel of silly putty. This could feed a<br>
synthesizer model - each physical interaction model could feed a<br>
different synthesizer model.<br>
<br>
Also you wouldn't necessarily have to have the keys return<br>
automatically. At which point you might want to think about making the<br>
keys extend beyond the fulcrum - so that they can be pressed on one<br>
end to press them inwards, and pressed on the other end in order to<br>
depress them. For example, for ambient sounds, one might have a sort<br>
of keyboard action that only very slowly returns the key - and the<br>
height corresponds to the loudness of the note being played - while<br>
letting you quickly stop a sound by pressing on the other end of the<br>
keyboard.<br>
_______________________________________________<br>
Synth-diy mailing list<br>
<a href="mailto:Synth-diy@dropmix.xs4all.nl" target="_blank">Synth-diy@dropmix.xs4all.nl</a><br>
<a href="http://dropmix.xs4all.nl/mailman/listinfo/synth-diy" rel="noreferrer" target="_blank">http://dropmix.xs4all.nl/mailman/listinfo/synth-diy</a><br>
</blockquote>
_______________________________________________<br>
Synth-diy mailing list<br>
<a href="mailto:Synth-diy@dropmix.xs4all.nl" target="_blank">Synth-diy@dropmix.xs4all.nl</a><br>
<a href="http://dropmix.xs4all.nl/mailman/listinfo/synth-diy" rel="noreferrer" target="_blank">http://dropmix.xs4all.nl/mailman/listinfo/synth-diy</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>