
<html>

  <head>


    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=UTF-8">

  </head>

  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">

    <font face="Helvetica, Arial, sans-serif">Well, that was fun, or was

      it. Handling a rotary encoder with an Arduino can be done, but

      there's a lot to take care of! The signals from my (simple) €1,50

      encoder bounce all over the place. My current implementation uses

      one of the two interrupt pins of the Arduino, although a polling

      solution is possible as well. I'm not sure if it is because of the

      "quality" of this encoder, but at times there are nearly as many

      pulses clockwise as anti-clockwise..  I ended up counting both

      clockwise and anti-clockwise pulses, the greater of which

      determines actual direction. Even an "acceleration" is detected,

      if you turn the rotary fast the value will change more

      dramatically.<br>

      <br>

      It works quite well, but at the same time I wonder how other

      machines work, that track 8 or 16 rotary encoders.. An Arduino

      Mega has many more interrupt pins than the measly Arduino Uno, but

      still. Is there a clever trick to track many rotary encoders that

      I am missing?<br>

      <br>

      rick<br>

      <br>

    </font>

  </body>

</html>